协作机器人控制系统与成套方案

协作机器人本身具备力限制与碰撞检测等固有安全特性，在满足 ISO/TS 15066 要求的前提下，可以取消物理围栏。但前提是完成风险评估，确认接触力、压力、速度等指标在人体可承受范围内。

我们的做法是：先做现场风险评估与安全参数配置（安全限速、安全停止距离），再决定是否需要局部光栅或防护门，而不是简单地把围栏拆掉。

可以。系统把垛型、抓取点、层数、旋转角度等参数做成配方存进触摸屏。换产品时工人只需选对应配方、确认料号，点击启动即可，全程不需要机器人工程师到场。

新产品的配方由我们一次性配置并培训，之后产线自主切换。常规换型时间在 30 分钟以内。

要分场景。协作机器人适合节拍要求中等、但换型频繁的场景，典型单件节拍 1.2 – 2.0 秒。如果产能要求是每分钟几十件以上的高速分拣，协作机器人就不合适，应该选 Delta 并联机器人。

我们在选型阶段会用实际行程、负载和抓取路径做节拍仿真，给出可信的产能预估，避免设备到场才发现产能不匹配。

单看本体，同负载协作机器人通常比工业机器人贵 20% – 50%。但要把总账算全：协作机器人免围栏、占地小、无需安全门与互锁改造、安装调试周期短，整体工程成本往往反而更低。

在我们做过的日化装箱项目中，改用协作方案后土建与安全设施投入减少约三成。

可以。KEBA 平台原生支持 EtherCAT、Modbus TCP、OPC UA 等主流协议，可直接与 PLC、视觉系统、称重设备、贴标机通讯；对上可对接 MES / WMS，实现订单下发与数据回传。

如果现场是老设备、接口封闭，我们也可以加装 IO 网关或中间层做协议转换。

标准方案从签订合同到进场调试，通常 4 – 8 周；含非标夹具或特殊工艺的开发项目约 8 – 12 周。核心影响因素是末端夹具的定制程度和现场接口改造量。

我们在方案确认阶段会给出明确的节点计划，包含工厂预验收（FAT）和现场验收（SAT）。