KEBA 全栈开发
运动内核、工艺逻辑、HMI 界面、设备接口全部自主开发。客户提得出的需求，我们改得动系统。
一台机器人的性能，机身决定一半，控制系统决定另一半。同样的本体，控制系统做得好的能把节拍再挤出 20%，做得差的天天报警停机、换个产品就要请厂家来改程序。
弘睿科技专注的就是这「另一半」。我们基于 KEBA 运动控制平台做深度开发，把运动学算法、工艺流程、操作界面、设备接口全部掌握在自己手里，不依赖原厂黑盒，也不做「贴牌集成」。
目前我们已形成协作机器人、Delta 并联机器人、工业机器人三大类本体方案，以及涵盖码垛、拆垛、装箱、装车、跟踪、打磨的六大成熟工艺包，在食品日化、化工建材、物流仓储等行业都有实际落地项目。
从轻载柔性的协作机器人，到重载高速的工业机器人，按工况选型而不是按价格选型
六大工艺包与下方方案页一一对应，每一类都有落地案例与可量化的验收指标
垛型与抓取方式全部配方化，工人在触摸屏上选箱型、点启动就能换型。
3D 相机扫描整垛并识别每箱位姿，乱垛、混垛、贴边垛都不用提前整理。
Delta 与协作两条技术路线并行，按实际产能与预算选型，而不是硬套一种机型。
激光雷达扫描车厢三维尺寸，算法自动生成装载方案，长臂展机器人深入车厢逐层码放。
编码器实时反馈皮带位移，机器人在运动中完成抓取，物料全程不停线。
力传感器闭环控制接触压力，曲面、焊缝、毛刺都能保持恒力加工。
不是把通用方案换个行业名字，而是针对行业特点做的配置设计
这些能力决定了设备交付之后，产线能不能长期稳定地跑下去
运动内核、工艺逻辑、HMI 界面、设备接口全部自主开发。客户提得出的需求，我们改得动系统。
把编程工作转移到配方表里。操作工在触摸屏上选产品、点启动即可换型，半天学会、一周熟练。
控制周期 ≤ 1ms，支撑传送带跟踪 ±0.5mm 同步、力控闭环 ≤ 10ms 响应这类硬指标。
协作、Delta、工业机器人共用一套控制架构与操作逻辑，多机型产线的培训与维护成本同步下降。
按 24 小时连续运行设计，具备粉尘、腐蚀、冲洗等工况的防护配置，关键部件冗余与故障自诊断。
方案阶段做节拍仿真，交付阶段做 FAT/SAT 双重验收，售后提供远程诊断与现场响应。
以下为我们方案的典型能力区间，具体项目以选型评估与验收报告为准
客户名称与具体参数经脱敏处理，工艺路径与效果区间基于实际项目整理
客户在选型与落地过程中最常问到的问题
我们的定位是控制系统开发与成套方案提供商。机器人本体根据项目需求选型（可以是不同品牌），但我们负责控制系统、工艺软件、末端夹具、输送与接口，以及整机的集成调试与验收。
这个定位的好处是：本体按工况选最合适的，不受单一品牌限制；控制系统掌握在自己手里，客户后续的需求变更我们能直接响应。
可以。系统的日常维护不涉及 KEBA 底层开发——操作工只需要使用触摸屏界面上的配方与启动按钮，维修工按我们提供的点检表做常规保养。
真正涉及底层开发的部分由我们负责，并通过远程诊断支持。培训会按角色分层：操作工、维修工、设备管理各有一套内容。
我们通常看四个信号：工位人数多（一次能替代多人）、劳动强度大（招工难、流失率高）、作业重复度高（动作固定，适合机器）、质量要求稳定（人工波动影响大）。
四个里占两到三个，通常就值得做投入产出的详细测算。占得越多，回收周期越短。
视范围而定。单机工作站通常包含：机器人本体、控制系统与电柜、HMI 操作屏、末端夹具、基础输送段、程序与配方、安装调试、验收与培训。
整线项目还包含安全回路、多设备联动逻辑、与上游设备及上位系统的接口开发。报价时会按模块列示，方便客户按优先级取舍。
大致分三段：需求沟通与方案设计 1 – 3 周（含现场勘察与节拍评估）、合同与生产制造 4 – 8 周、现场安装调试与验收 1 – 3 周。
标准方案整体约 6 – 12 周，含非标定制或整线集成会更长。具体的节点计划会在方案确认阶段给出。
无论是选型咨询、方案报价还是现场勘察，欢迎随时与我们沟通
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